近日，北京面壁智能科技有限责任公司“基于动态稀疏化激活的人形机器人多模态感知融合方法”专利公布。企查查专利摘要显示，该方法包括：获取机器人多模态数据流，基于机器人实时运行状态生成模态可用性映射；采用稀疏gating策略动态选择待激活的感知模态并根据选择结果构建激活模态集；采用卡尔曼滤波算法对激活模态集进行状态评估，得到状态评估集并识别模态切换状态；识别出模态切换时，基于任务复杂度和进度变化构建状态评估窗口，在状态评估窗口内动态调整机器人状态空间维度，得到多模态状态集；基于多模态状态集生成机器人任务执行指令并控制机器人的行为动作，解决在采用稀疏gating策略动态选择激活感知模态时，模态切换导致机器人状态空间维度不匹配问题。
该决议草案由巴林提出，“强烈鼓励”有意利用霍尔木兹海峡商业航道的国家协调具有防御性质的行动，以协助确保霍尔木兹海峡航行的安全与安保。
元股证券:ygzq.hk报道提到，关于经过曼德海峡的航路，3月下旬已有油轮借此抵达日本。预计该航路自5月起将成为主要运输路线之一。在亚洲，日本拟从哈萨克斯坦进行采购，还考虑在其邻国阿塞拜疆也推进供应方面的保障工作。
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